Dans son fameux Traité des cinq roues, Miyamoto Musashi, maître du sabre, présente l'art de la guerre comme l'une des voies traditionnelles de la culture japonaise, laquelle doit être étudiée et mise en pratique par les chefs politiques aussi bien que les guerriers de métier.
"Les arts du combat constituent la science des experts militaires. Ce sont les officiers, tout particulièrement, qui la pratiquent, mais les simples soldats eux-mêmes se doivent de la connaître. Dans le monde d'aujourd'hui, les guerriers manquent d'une compréhension précis dans le domaine des arts martiaux."
